学术型研究生导师
|
基本信息
|
姓名
|
魏坤
|
|
职称
|
讲师
|
职务
|
天津市汽车工程学会秘书
|
专业
|
车辆工程
|
所在系
|
车辆工程系、智能车路协同与安全技术国家地方联合工程研究中心
|
通信地址
|
工程实训中心B座202
|
电子邮箱
|
yangquanweikun@163.com
|
联系电话
|
18512205694
|
教育背景
|
2015年09月-2019年07月,哈尔滨工业大学,机械电子工程博士(保博)
|
2013年09月-2015年07月,哈尔滨工业大学,车辆工程硕士(保研)
|
2009年09月-2013年07月, 中北大学, 车辆工程学士(专业第一)
|
工作履历
|
2019年12月至今,天津职业技术师范大学,江南娱乐体育APP,车辆工程 系专任教师
|
|
|
研究领域
|
智能车环境感知、智能机器人运动规划、机器视觉、工业自动化和图像 处理
|
|
|
主要讲授课程
|
《汽车理论》、《发动机原理》、《汽车维护与保养》、 《汽车工程专业英语》
|
|
|
主要学术成就、奖励和荣誉
|
围绕学术方向和研究领域,发表SCI源和EI源论文7篇,国家发明专 利1项
|
|
|
主要科研项目及角色
|
1、天津市高等学校科技发展基金计划项目,智能车混杂场景下视觉感 知与动态避障路径规划研究,6万,在研,主持,批准号:2021KJ021
|
2、天津职业技术师范大学——揭榜挂帅科研项目,基于多传感器融合 的智能车环境感知技术研究,5万,在研,主持,批准号:KRKC012216
|
3、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项,面向工业机器人的快速 高精度三维视觉测量技术与系统,467.5万元,在研,参加,批准号: 2018YFB1305700
|
|
|
|
代表性论著
|
2022.1
|
An improved Rapidly-exploring Random Tree Approach for Robotic Dynamic Path Planning
|
第一
|
ICICIP 2021(EI)
|
2021.12
|
A novel method of automatic hand-eye calibration for robotic manipulator
|
第一
|
CCRIS 2021(EI)
|
2019.11
|
Automatic Identification and Autonomous Sorting of Cylindrical Parts in Cluttered Scene based on Monocular Vision 3D Reconstruction
|
第一
|
Sensor Review-The international journal of sensing for industry(SCI)
|
2018.2
|
A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm
|
第一
|
Sensors(SCI)
|
2019.7
|
3D混杂场景中自主分拣小目标的方法
|
第二(导师第一)
|
哈尔滨工业大学学报(EI)
|
2019.1
|
一种非结构环境下目标感知和3D位姿 估计方法
|
第二(导师第一)
|
哈尔滨工业大学学报(EI)
|
2018.1
|
智能车视觉伺服路径规划研究进展
|
第二(导师第一)
|
哈尔滨工业大学学报(EI)
|
其他(学术兼职)
|
SCI 期刊《Industrial Robot》审稿人
|
SCI期刊《Sensor Review》审稿人
|
天津市汽车工程学会秘书
|